按所用(yòng)磨料可(kě)分(fēn)爲普通(tōng)磨料（剛玉和(hé)碳化(huà)矽等）砂輪和(hé)天然磨料超硬磨料和(hé)（金剛石和(hé)立方氮化(huà)硼等）砂輪；按形狀可(kě)分(fēn)爲平形砂輪、斜邊砂輪、筒形砂輪、杯形砂輪、碟形砂輪等；按結合劑可(kě)分(fēn)爲陶瓷砂輪、樹脂砂輪、橡膠砂輪、金屬砂輪等。
砂輪的(de)特性參數主要有磨料、粒度、硬度、結合劑、形狀、尺寸等。由于砂輪通(tōng)常在高(gāo)速下(xià)工作，因而使用(yòng)前應進行回轉試驗（保證砂輪在工作轉速下(xià)，不會破裂）和(hé)靜平衡試驗（防止工作時(shí)引起機床振動）。砂輪在工作一段時(shí)間後，應進行修整以恢複磨削性能和(hé)正确的(de)幾何形狀。
砂輪的(de)硬度和(hé)磨料的(de)硬度是兩個(gè)不同的(de)概念。同一種磨料可(kě)以做(zuò)成不同硬度的(de)砂輪，它主要決定于結合劑的(de)性能、數量以及砂輪制造的(de)工藝。磨削與切削的(de)顯著差别是砂輪具有“自銳性”，選擇砂輪的(de)硬度，實際上就是選擇砂輪的(de)自銳性，希望還(hái)鋒利的(de)磨粒不要太早脫落，也(yě)不要磨鈍了(le)還(hái)不脫落。
選擇砂輪硬度的(de)一般原則是：加工軟金屬時(shí)，爲了(le)使磨料不緻過早脫落，則選用(yòng)硬砂輪。加工硬金屬時(shí)，爲了(le)能及時(shí)的(de)使磨鈍的(de)磨粒脫落，從而露出具有尖銳棱角的(de)新磨粒（即自銳性），選用(yòng)軟砂輪。
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